Igor Sikorsky sinh ra ở Kiev thuộc đế quốc Nga, ngày nay là Ukraina.[7][11][12] Ông là con út trong một gia đình có năm người con. Cha của ông, Ivan Alexeevich Sikorsky là giáo sư tâm lý học của Đại học Thánh Vladimir, (ngày nay là Đại học Quốc gia Taras Shevchenko của Kiev) một nhà tâm thần học có tiếng tăm quốc tế, và là một người theo chủ nghĩa dân tộc Nga.[13][14][15][16]

Igor Sikorsky là một tín đồ Cơ đốc giáo chính thống.[17] Khi được hỏi về nguồn gốc của mình, ông sẽ trả lời rằng, "Gia đình tôi có nguồn gốc từ Nga. Ông tôi và tổ tiên khác từ thời Peter Đại đế là các linh mục Chính thống Nga."[5]

Mẹ của Sikorsky là Mariya Stefanovna Sikorskaya (nhũ danh Temryuk-Cherkasova) đôi khi được gọi là Zinaida Sikorsky[18] là một dược sĩ không làm việc thường xuyên. Khi giáo dục tại gia, mẹ ông đã dành cho ông một tình yêu lớn về nghệ thuật, đặc biệt là về cuộc đời và công việc của Leonardo da Vinci, và những câu chuyện của Jules Verne. Năm 1900, ông cùng cha qua Đức và qua các cuộc trò chuyện với cha mình, ông bắt đầu quan tâm đến khoa học tự nhiên. Sau khi trở về nhà, Sikorsky bắt đầu thử nghiệm máy bay mô hình và chỉ một năm sau, tức là khi mới 12 tuổi, cậu bé Sikorsky đã chế tạo được một chiếc máy bay trực thăng nhỏ chạy bằng dây cao su.[19]

Sikorsky bắt đầu học tại trường thiếu sinh quân Saint Petersburg vào năm 1903 khi 14 tuổi. Năm 1906, ông xác định tương lai của mình sẽ là theo ngành kỹ thuật, vì vậy ông đã xin nghỉ tại trường và rời Đế quốc Nga để học ở Paris. Ông trở lại Đế quốc Nga vào năm 1907, ghi danh vào Trường Cao đẳng Cơ khí của Viện Bách khoa Kiev. Sau một năm học, Sikorsky một lần nữa đi cùng cha mình đến Đức vào mùa hè năm 1908, nơi ông biết được những thành tựu bay của Anh em nhà Wright và tàu bay tĩnh của Ferdinand von Zeppelin.[20] Sikorsky sau đó nói về sự kiện này, "trong vòng hai mươi bốn giờ, tôi quyết định thay đổi công việc của cuộc đời mình. Tôi sẽ học ngành hàng không."[21]

Vào đầu Thế chiến thứ nhất năm 1914, công việc nghiên cứu và sản xuất máy bay của Sikorsky ở Kiev đã phát triển mạnh mẽ và nhà máy của ông đã chế tạo máy bay ném bom trong chiến tranh. Sau khi cuộc cách mạng Bolshevik bắt đầu vào năm 1917, Igor Sikorsky đã trốn khỏi quê hương vì chính phủ mới đe dọa sẽ bắn ông.[22] Ông chuyển đến Pháp, nơi ông nhận được một hợp đồng đề nghị thiết kế một chiếc máy bay Muromets kiểu mới, mạnh mẽ hơn. Nhưng vào tháng 11 năm 1918, chiến tranh kết thúc và chính phủ Pháp ngừng trợ cấp cho các yêu cầu quân sự, ông quyết định chuyển đến Hoa Kỳ. Vào ngày 24 tháng 3 năm 1919, ông rời Pháp trên tàu Lorraine đến thành phố New York vào ngày 30 tháng 3 năm 1919.